地铁“瓦力”履新记

智能巡检机器人

首亮相

今年以来，上海地铁4号线蒲汇塘基地内出现了一个圆嘟嘟、胖乎乎，有些形似科幻剧“机器人总动员”中“瓦力”的机器人。这是上海地铁正在调试的智能车辆巡检机器人试点应用项目。

WALL·E

传统的人工检查列车故障常常存在盲区，有时难以提前发现，提前预警。而且地铁列车检修作业通常需在结束运营后的深夜由人工完成，其作业环境艰苦，劳动强度大，检修质量也受到检修人员技术水平、精神状态等多方面影响。同时，人工巡检跨部门协作时，不同部门之间的信息协调和前后端指导与执行有时差，作业效率需要进一步提高。因此，地铁巡检方式急需新的“接班人”。

无线通信融合云计算、AI

实现作业巡检增效

机器人视觉技术

“瓦力”上岗后，采用无线通信融合云计算、AI，可实现巡检增效。并通过自主移动机器人平台结合图像识别处理技术，能对车底关键检修点精确成像，智能判断车底关键部件状态。多自由度的机械臂及机械臂前端的2D与3D图像采集单元，能实现多角度检测，并依靠机器视觉技术实现对目标缺陷的分析判定。

多传感信息耦合技术

机器人采用多传感器信息融合，即综合多个传感器数据，能获得可靠、准确、全面的信息，经过融合的多传感器系统进一步精确地反映检测对象的特性，提高信息的可靠性。

自主定位导航

通过SLAM定位导航技术，智能巡检机器人能够实现预设路径下的可控运行，而结合机器人移动平台的运动控制技术，能够保证它在复杂的作业环境可靠地精准走行和定位。同时，智能巡检机器人创造性地使用了柔性调度技术，能够实现多机器人在不同股道间的自由转运，保证检修任务顺利完成。

云技术

通过初步计算，智能巡检机器人能够替代人工完成超过80%的巡检内容，其检修准确率也能够达到98%。同时，这一数字在智能巡检机器人不断自主训练和学习的过程中仍将得到进一步的提高。

人机接口

今后,随着技术人员对后端平台操作页面进行设计优化后，可以更方便地与计算机以及机器人进行交流。

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维保地铁车辆智能巡检机器人的应用是地铁智能运维系统的一个重要节点，填补了城市轨道系统相关领域的多项技术空白，在全球范围内处于技术领先地位。

责任编辑：吴侃俊

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