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《天津移动人工智能实验室》

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瓦力机器人

-NewArrival-

瓦力机器人以5G为桥梁，将AI的计算机视觉和智能驾驶两大领域连接起来，实现“5G+AI”新模式，打造5G+AI的工业智能巡检机器人系统，在工业场景中实现工程安全审核、自动化巡检、和远程点检。

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需求背景：

5G大建设时期，中国移动每年有大量5G基站站点需要新增、巡检和扩容作业。由于施工团队水平参差不齐，为保证质量，需要投入大量的人力对项目交付进行监管、审核、检查。中国移动工程建设中心，每年需要花费大量时间进行施工安全检查及设备缺陷检测。人工审核不仅耗费大量人力成本，还存在审核/巡检不及时的问题，导致重复上站，影响作业工序正常进行，增加项目成本。迫切需要引入人工智能技术，用机器人巡检代替人工审核，提升5G基站建设效率。

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方案介绍：

瓦力机器人应智慧工业需要而生，以5G为桥梁，将AI的计算机视觉和智能驾驶两大领域连接起来，实现“5G+AI”新模式，打造5G+AI的工业智能巡检机器人系统，在工业场景中实现工程安全审核、自动化巡检、和远程点检。安全审核，即对工程人员是否佩戴安全帽、安全带进行识别、跟踪和存档，对未佩戴安全帽、安全带的危险行为触发告警；自动化巡检，即针对5G基站天线等工业设备，以小目标识别、图像分割和图像分类的方法，自动检测工业设备是否存在异常连接、关键器件缺失等问题；远程点检，即基于5G网络实现超高清视频远距离传输，帮助工业管理人员足不出户即可完成点检工作，提升效率。

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技术创新：

（1）机器人能够自主决策，理解工业场景，推断设备状态，给予智能化检测和管控。自动巡航到指定点位进行高清摄像，以5G网络传送4K分辨率视频到服务器，进行AI图像处理和智能检测，并通过手机app呈现管理结果。产品既包含计算机视觉的目标检测、物体识别，又有智能驾驶的SLAM同步定位与制图、激光雷达导航等功能，技术难度高。

（2）全域视觉AI能力，即支持可见光、热成像、景深等多种视觉模式，构建目标检测和物体识别模型，支持对设备异常状态、异常温度、部件缺失、线路错误等情况的自动检测，触发告警并自动存档。

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市场应用情况：

瓦力机器人已正式应用6个月，应用效果良好，极大地提升了天津移动工程建设安全管理水平。通过收集全量施工人员的图像数据，通过偏转、转置、倾斜处理，已建立1.5万张高质量图片训练样本库，覆盖天津公司工程建设全量施工人员，包括3个批次的余张人脸图像，以及佩带安全设备的全身照张，并完成了正、负样本的精确标注。基于GPU集群完成50轮次模型训练后，生成物体检测模型，截至5月初，已在2批次天津5G基站施工过程中进行试用，平均识别精度达98%，目标检出率达92%，识别时长约0.65秒，单位检测时间减少为人工监测时间的2%。

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