第01集，EV3机器人编程-瓦力

一.首先瓦力的机械结构搭建很简单，先做好两个履带的三角形支架，注意要对准单位，不要错位。做好支架后连接两个大型电机成一体，最后是在另一侧架上主控制器。注意底部和控制器下面都要进行上下左右的加固连接。使之成为一体。

二.编程

1.首先需要理清的是程序执行的时间轴

在此次程序中，瓦力行走和超声波检测障碍物作出反应是并行的，也就是时间是同时间的。所以程序次序应该是并行程序，而不是先后次序。

2.其次是机器人对超声波检测到障碍物后的反应场景可以设置成随机的多场景。用随机数来控制每次遇到的不同的场景，产生随机数的模块在红色数字模块里。

这是随机模块

随机数的产生要设置最大值和最小值，带-号的是最小值，带+号的是最大值，这样所产生的随机数就会被限定在这个区间里。

对于不同的反应场景的设置，可以在每种不同的数字里进行编写。可以加上声音，图像，动作，比如瓦力扭头的动作，但是注意复位，因为连接传感器的数据线有可以在没有复位的情况下缠绕机器，使其不能继续执行下一个模块。